近年来随着科技技术迅速发展和自动化技术的逐步完善，智能机器人替代人们进行一定的机械加工制造工作早已十分普遍。从运用效果看来，机器人在机械加工制造中的高效运用不但可以进一步提高生产高效率，还能有效防止人工控制带来的损失，有益于提升制造业企业的社会经济效益和社会效益，助力企业进一步完成可持续发展观总体目标。鉴于此，了解机器人技术性，在这个基础上充分运用它的作用，必须公司有关部门十分重视。

一、工业机械手简述

（1）工业机械手的含义

机器人在机械加工制造中的运用又被称为工业机械手。所说工业机械手，主要指程序猿根据需求程序编写，并在这个基础上进行相关工作多用途操作机构。这个工作不但涉及原材料、专用工具运送，也包括零件的生产加工。以往，工业机械手常常用以运送、电焊焊接、喷涂和安装。近些年，由于自动化技术的逐步完善和优化，工业机械手涉及到的范畴愈来愈广，在作业和生产过程中发挥了不可替代的效果。

（2）工业机械手的关键核心技术

工业机械手的关键核心技术主要表现在三个方面，一是灵活操作技术性。为确保工业机械手手在机械加工制造里的协调能力与人工控制非常，专业技术人员选用最先进的理念与技术性，对电子装置和执行器开展改善与创新，根据逐步完善和优化各组织，增强工业机械手的精密度、屏幕分辨率和精确性，进而达到机械加工制造的核心必须。需注意，在健全灵便实际操作技术性时，需要根据机器人推动安全系数，选择合适的控制器和执行器设计和原材料，尽量应用新型材料，提升机器人负荷和自身重量比。二是自主导航技术性。自主导航技术性主要运用于机器设备材料和运输机器人，以保证工业机械手在使用中可以实现安全自主导航。就目前工业生产机器人的应用现况看来，自主导航的关键技术还有一些必须解决的问题，有关专业技术人员必须产品研发。结尾是环境感知与传感器技术。环境感知和传感器技术的升级是工业机械手可持续发展的重要工作。根据提升智能机器人感知系统，能够及时检验零部件与产品元件的生产状况，依据机器人在机械加工制造工作上的情况把握后面必须提升的触感精密度。实践经验证明，根据高精度传感器搭建概念模型，能够大幅度降低自动化技术生产中不确定性，提升机械加工制造的精确性。

二、自动化技术在机械加工制造运用存在的问题

在中国工业生产高速发展的环境下，自动化技术将于机械加工制造中获得广泛运用。为了能充分运用其优点，专业技术人员务必深入了解并掌握自动化技术在机械加工制造运用存在的问题，并根据国家必须进行调整和优化。

(1)工业机械手关键部件

在工业机械手的构成中，牵涉到各种类型构件，包括一些关键部件。为了确保工业机械手的正常运转，我们应该更加注重关键部件。一般来说，这种构件主要包含高精密减速机、控制板、交流伺服电机和控制器。每一种构件在工业机械手的性能参数里都起到主导作用。就在我国工业机械手的关键部件来讲，大多数依靠进口商品，尤其是高精密减速机之间的差别。恰好是这个原因，和国外对比，在我国中国工业机械手仍然存在非常大差别。除此之外，欠缺自主创新能力和系统研发都是牵制在我国工业机械手高速发展的2个关键因素。

(2)数据交换难题

工业机械手作为一种自动加工系统软件，并不是单独存有的，而是要电子计算机软件和硬件做为适用，协助智能机器人进行每一个操作任务，却也需要一个特定智能管理系统来管理和优化它。那样，智能机器人、智能机器人和计算机、加工系统和智能管理系统中间务必创建密切的关系，但是由于智能机器人运作拥有自己特殊品牌的语言表达，智能机器人生产商诸多，计算机语言也各种各样。这将会不可避免造成智能机器人与电子计算机之间的交流阻碍。因而，怎样像编程语言一样规范化是世界各国智能机器人生产商要解决的难题之一。

(3)弯曲刚度和精确度难题

传统机器人手臂通常长细，固支梁构造，能够降低机器人总体弯曲刚度，尤其是垂直在胳膊的承载力。智能机器人难以生产加工大中型零件。因为串连智能机器人弯曲刚度限制，机器人生产加工目标仅限软材料。除此之外，机器人精密度无法满足繁杂零件加工测量精度规定。比如，机器人关节常用的多随意合页自身的精密度是决定全部智能机器人测量精度因素之一。智能机器人自身的弯曲刚度和准确度是生产加工智能机器人面对的关键问题。

三，结束语

总的来说，在科技的进步的大环境下，自动化技术、智能化生产生产加工已经成为机械制造业的大势所趋。自动化技术作为重要加工工艺之一，不但能节省很多人力、物力资源和经济成本，而且还能进一步提高生产加工品质。可以想见，将来工业机械手在机械加工制造行业即将迎来更宽广未来发展趋势。因而，有关专业技术人员也要持续优化完善，以适应不断提升加工的规定，充分运用自动化技术的优点。