1.概要

本设备用于汽摩配件和五金制品钣金件等加工厂的自动铆接工艺，如下图某工厂工件该零件具有40多处铆点，且铆杆规格达4种，本机将实现该类型工件一次装夹自动铆接。铆接工件如下图所示，本机生产品种多样性，不仅局限于该类零件。

数控铆接机主要特点如下：

1.1机器采用数字控制技术，实现铆接和移位的自动完成

1.2铆接高度控制，保证铆接质量合格

1.3适应性广泛，可编程控制铆接不同高度，不同点数，不同位置的各种规格工件。

1.4铆钉铆接的直径范围为Ф3~Ф12毫米（45钢铆平计算）

1.5设备采用铆接机四轴专用数控控制模块，配合液晶显示操作手柄控制。

1.6机械和程序设计与生产线动作相匹配

1.7使用高档液压径向铆接机机头，铆接质量更优异。

1.8双数控工作平台，效率更高

主要技术参数：

1)X轴工作范围：Max.MM，定位精度：0.05mm重复精度0.05mm

2)双Y轴工作范围：Max.MM，定位精度：0.05mm重复精度0.05mm

3)Z轴移动范围：Max.mm，定位精度：0.05mm重复精度0.05mm

4)轴数：4轴

5)定位：自动控制X，双Y，Z轴移动。

6)X，Y速度：最快mm/S

7)Z轴速度：最快mm/S

8)监控信号：液晶屏显示

9)故障显示：液晶屏显示

10)电源/Powersourse/V/50Hz

11)最大铆接行程30mm

12)最大铆接压力20KN

13)功率/Power0.75KW

14)液压站功率0.55KW（也可以用气动驱动，但推荐液压，稳定性更好）

15）外形尺寸：**2MM

2.　设备的构成

1)径向铆接机机头

数量:1套

型号：JM12

径向铆接机头是本机的铆接执行单元，通过机头上安装的上模具，可以将铆钉碾压形成牢固的铆接点，径向铆接机的使用成本非常低廉，铆接稳定性非常好，铆接后的表面质量也很高。

JM12径向铆接机头的参数：

最大铆接力(KN)

20

铆接直径

Ф3~Ф12毫米（45钢铆平计算）

工作压力(Mpa)

2.5

铆接次数(Min)

14～25

额定流量(L/min)

6

电控系统

有

控制方式

控制开关

总电动机功率(kw)

1.3

机头重量(kg)

55

外形尺寸(mm)长*宽*高

长×宽1×高1

液压站外形尺寸(mm)

××

2)驱动移位系统

本机采用有4套伺服电机系统（双Y轴）

伺服电机系统：铆接单元X、Y、Z行程均可单独设置、控制并显示，精度为0.05mm；Z轴方向是控制下降高度，可将铆头贴近铆钉上断面，铆接后Z轴的提升，可以使铆头退出铆接位置，X\Y轴的作用是完成二维方向上的位置移动。

控制方式︰PLC

电控主要功能：

1、铆接位置数字化控制，位置控制与显示：

a、机头上升及下降行程均可设置、控制并显示，精度为0.05mm（Z轴）；

b、机头前移或后移行程均可设置、控制并显示，精度为0.05mm（Y轴）

C、机头左移或右移行程均可设置、控制并显示，精度为0.05mm（X轴）

2、铆接时间控制方式与顯示：

a、铆头下降到一定时间后返回；

b、铆接到一定的微调位置后返回（注意，Z轴的上下我们称之为粗调，铆接模具在液压的驱动下进行进给铆接，称之为微调）

3、铆接过程主要参数的实时显示

4、数据的输入，整个铆接过程的参数在控制手柄上输入。

4)液压系统

数量:1件

本机系统采用埃瑞特叶片泵液压系统，噪音较低

主要参数及配置：

液压站电机：0.55KW

最大输出：2.5Mpa

无级调压

温度液位计

过滤体

风冷器

5）夹具：

本机配套专用工装，如下图，工装铆接完后工装平台在汽缸作用下会自动将零件顶出，方便取件，根据产品的不同我公司可以给您定做工装治具。

6）安全保护措施

a）内置保护检测，异常会自动报警；设置安全防护装置，防护装置响应及时。

b）气缸动作会对侵入防护装置的身体部分造成伤害的，其电磁阀要有失电或防护装置生效时归中位功能，避免防护装置生效后气缸继续动作对人体造成伤害。

c)所有上下料及其他搬送作业会对产品及设备（包括各类限位开关，传感器等电器元件）造成危害的，有效的导向及防护措施;

d)旋转部分使用安全限转罩，移动部分使用钢板保护隔离。

e)每个运动机构都具有机械硬限位措施；

f)双手开关和急停开关设计

g)安全光幕设计

7）机架：

机架主体部分由约80*80的方钢焊接而成，其外型尺寸见结构图，安装采用龙门式，其结构为钢结构焊接而成。其龙门立柱采用国标方钢焊接而成。为了方便机架的调节，四机脚采用可调整垫脚以方便调整。Z轴采用封闭滑动导轨连接。整个机架在结构上合理，方便调整各部位而设计。

5、主要配置元件清单表（草拟，以最后版本为准）

序号

零件名称

规格型号

数量

备注

1

铆接机

JM12

1

贝瑞克

2

电机

0.55KW

0.75KW

2

猛牛

3

导轨、

R25-16T

6

HIWIN（中国台湾上银）

4

丝杆

3SET

HIWIN（中国台湾上银）

5

伺服马达

0.75KW

3SET

HIWIN（中国台湾上银）

6

伺服驱动器

3SET

HIWIN（中国台湾上银）

7

控制系统

1SET

贝瑞克

8

液压站

1

贝瑞克

9

安全光幕

1

超荣

10

轴承

1套

日本IKO

15

铆接头

2支

贝瑞克

6、易损件配送：

密封圈和铆接头为易损件，密封圈我们提供一套（6个），2支铆接头备用