在市场竞争日异激烈的形势下，五金行业面临着市场开拓难的困境。五金冲压件产品应用领域广泛，产品种类繁多，其中家电钣金和五金电子冲压件产品技术成熟。四轴五金冲压机械手是一款主要针对五金冲压行业的设备，四轴冲压机械手品质稳定，对于目前招工难题这一问题得到解决，同时自动化改造大大提升了企业形象，保障冲压上下料作业的安全性。相比六轴关节机器人，价格更具优势，而且更强。

四轴五金冲压机械手的关键基础部件，是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对冲床机械手性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分：高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

四轴五金冲压机械手

四轴五金冲压机械手的特点：

1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，可靠性高。

2.配合谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、耐磨损，使用寿命长。

3.能完成复杂的运动控制算法。

四轴五金冲压机械手

四轴五金冲压机械手的优势：

1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3ms

3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

4、机器人主体，全钢结构，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹。

四轴五金冲压机械手

以上为科曼斯机械手厂家为大家介绍的五轴五金冲压机械手有哪些特点及优势，希望对大家有所帮助！