随着近几年人工成本的迅速增长及劳动法律的健全，我国出现的劳动力紧缺大有自南向北、自动向西的蔓延之势！加上国内的二次包装越来越成熟，成本的降低，所以现在很多企业纷纷意识到了自动化设备生产的重要性，不只是减少了人工成本和降低劳动强度，还提高了生产效率，降低生产成本和提升企业形象，从而带来不可估量的附加值！近日腾阳刚刚为一五金行业标准件螺丝包装码垛生产线安装调试完毕，该生产线的投入使用将为企业创造更高的利益价值。下面简单介绍五金标准件机器人装箱码垛生产线的组成和应用。

　　该装箱码垛生产线主要包括螺丝散件装箱、箱体闭合、纸板开箱、螺丝盒装箱、封箱机、捆扎机、码垛机器人等几部分设备组成。码垛机器人主要用于对产品包装、装箱、箱体贴签之后进行自动码垛作业，该生产线具有结构紧凑，功能多元化，智能作业等优点。它的应用特点为：

　　1.使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本

　　2.运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年

　　3.设有紧急停止按钮，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行

　　4.有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

　　5.包装装箱码垛机器人自动化生产线机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。承载能力大，寿命长；

　　6.产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；

　　7.驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

　　8.是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。

　　9.工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。