当前位置: 五金机械 >> 五金机械市场 >> 柔性夹爪也能穿针引线,软体机器人如何
近日,在中国电子学会发布的年至年“机器人十大前沿技术”中,就包括软体机器人的身影。依托软体机器人独有的连续可变形的结构,软体机器人技术在工业生产、医疗康复、人机共融等领域发挥着重要作用。
柔性夹爪的破土而出是对软体机器人技术在实际应用中的又一次成功验证。结合了仿生学并可以完美复刻人类手指抓握动作的柔性夹爪,既有人类手指的“温柔”,又有创新技术的“硬核”,在很多精细化作业场景中应用广泛。
例如,在缝缝补补这件事儿上,即使是最有经验、手部最稳的裁缝在穿针引线时也不是次次都能一次成功。当SFG柔性夹爪替代人手执行这种精细化操作时,就便显得游刃有余。
这款柔性夹爪具有高度灵活性、精确性和安全性,可广泛应用在3C电子、汽车行业,还可将应用拓展至冲压领域、厨具行业以及螺丝(五金)装配生产等。
和传统夹爪相比,SFG柔性夹爪与人类手指的抓握动作更接近,不仅自由度大,稳定性更强,不会受到外界多重因素的影响,且不易对任何工件造成伤害。
实际应用中,SFG柔性夹爪可利用新一代的机器视觉技术,给机器人装上可实现自动识别的“眼睛”。由于SFG系列柔性夹具配有与机器人机械连接的TC4模块化配件,可便捷地通过松动较少的螺钉完成夹具的快速部署与快速更替。SFG柔性夹爪可搭载如四轴水平机器人、共轭机械臂、四轴并联机器人及六轴协助机器人等市面上大多数机器人型号,安全可靠,适配性强。
以汽车行业为例,汽车零部件制造是汽车制造工业的基础,经过多年的发展,汽车零部件制造业已成为支柱产业。因其工艺广泛、复杂繁琐,且生产环境往往对员工不十分“友好”,故加工生产线上仍存在诸多生产桎梏。
SFG柔性夹爪在汽车行业中的应用总之,软体机器人产业规模正在快速增长,并释放出强劲的潜力,相信在未来更加广泛的应用场景需求下,助力各项生产迈向一个更加智能化的新阶段。