我们知道机械手机出现在20世纪中叶。它是在早期古代机器人的基础上发展起来的。随着计算机和自动化技术的发展，它是一种能够模仿人的手和手臂的某些动作功能，按照固定的程序抓取和搬运物体或操作工具的自动操作装置。其特点是可以通过编程完成各种预期操作。

高性能高性能机械手将向高速、高精度、轻量化、高稳定性、维护方便的方向发展。就运动控制领域而言，高速高精度无疑将应用于仪器的制造。视觉的应用不仅可以帮助控制系统实现定位，还可以实现及时识别和判断的功能。海外机械手主要向智能化机械手发展。使其具备感知能力，能够反馈外界条件，根据变化智能做出相应的改变，研究机械手的视觉功能。工业以太网凭借其高传输速度和高带宽的优势，无疑成为运动控制领域技术之一，也是实现运动控制系统升级和发展的重要因素。

随着机械手的小型化、微型化，其应用领域将机械领域，向电子信息、生物技术、生命科学等产业发展。进入21世纪，随着人口老龄化，还有高昂的劳动力成本，迫使各行业在大规模生产中提高工作效率，提升我们的工业自动化水平势在必行。《-年机械手产业深度调研及未来发展现状趋势预测报告》显示年，我国机器人市场规模预计为亿元，工业和信息化部、15个部门发布了《“十四五”机器人产业发展规划》做数字化、自动化转型的企业如何抓住机遇，减少产业工人和大量应用的场景？同时国内砖瓦行业中的机械手也迎来了春天。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着机械手行业广阔的发展前景。