当前，机器人自动化磨抛技术已在汽车零部件、五金卫浴、家居及3C行业等标准品轻质材料表面磨抛有一定应用，但在航空航天、海工船舶、核电能源等领域非标品重载磨抛应用几乎空白。年全球机器人磨抛市场预估亿元，未来机器人磨抛市场需求将达万亿元以上。

上海赛威德机器人有限公司是上海交通大学首批科技成果转化公司之一，由材料科学与工程学院张华军研究员技术团队牵头，与上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司共同组建，于年底成立，主要从事EHA液控磨抛、焊接/增减材一体化制造、移动焊接机器人等智能化装备研发及应用推广。目前，公司已推出自适应打磨工具、液控浮动模块、三角砂带机、浮动电主轴、自动换刀库等多款产品，可应用在黑色金属、有色金属、复合材料等领域铸件、增材件、焊接件的高效高精度磨抛。

作为液控磨抛技术全球的创新领导者，上海赛威德机器人有限公司拥有完全自主知识产权。液控打磨工具可广泛应用于协作机器人、工业机器人及专用机床，能够实现重载打磨、抛光、拉丝和去毛刺等多种加工工艺。最重要的是，液控磨抛技术能够实现低能耗、低粉尘和低噪音的高效高精自适应磨抛。在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等多个行业都有着巨大的应用潜力。此外，液控磨抛技术还能为机器人提供减震和缓冲，从而减少了减速机关节的磨损和机器人刚度不足的问题，确保了机器人工作的稳定性和高精度。

为了更好地满足行业需求，赛威德研发了AGP（AdaptiveGrindingandPolishing）自适应磨抛工具，采用了一体式的微型高频响电静液执行器（EHA）（Electro-HydraulicActuator）和高扭矩无框力矩电机。这一设计不仅结构紧凑，还内置了位移和力传感器，使其既可以实现恒力打磨，也可以进行位置控制，并且能在不同的应用场景中灵活切换。与传统的气控和六维力控磨抛工具相比，液控磨抛工具体积更小，但输出力却更大。与欧美的知名品牌相比，在同样打磨效果下，该款控磨抛打磨工具的主轴功率远低于欧美国家同类产品，其力控精度更高，打磨更加平稳。这也意味着，使用该技术可大幅降低能耗，减少磨料的消耗，同时还能保证更低的粉尘排放，在节能环保上具有更明显的优势。